Os centro-americanos disputam o torneio pela segunda vez, após não vencerem nenhuma partida na Rússia 2018. Eles se classificaram para os playoffs da Confederação da América do Norte, América Central e Caribe de Futebol (Concacaf), em que a ausência de três anfitriões abriu o cenário para equipes menos poderosas. Este ano, durante a preparação para a Copa do Mundo, o Panamá teve sete adversários amistosos, com resultados mistos: vitórias sobre a África do Sul (2-1) e a República Dominicana (4-2); empates com Bolívia, África do Sul e Bósnia (todos por 1 a 1) e derrotas para México (1 a 0) e Brasil (6 a 2).
